In den nächsten fünf Jahren werden die Kernkomponenten humanoider Roboter einer systematischen Kostenreduzierung unterzogen. Die Kosten für integrierte Verbindungsmodule, Untersetzungsgetriebe, Servosysteme und Sensoren werden voraussichtlich um 40 %-70 % sinken, was vor allem auf die Massenproduktion im großen Maßstab-, die vollständige Lokalisierung und die Technologieintegration zurückzuführen ist.
1. Integrierte gemeinsame Module: Ein dramatischer Kostenrückgang und ein Effizienzsprung in der Massenproduktion
Kostentrend: Die aktuellen Kosten für ein einzelnes hochvolumiges integriertes Verbindungsmodul sind unter 300 $ (ca. 2.200 RMB) gesunken, was einem Rückgang von über 60 % gegenüber den vorherigen 800 $ entspricht. Da Unternehmen wie Quanzhibo alle 90 Sekunden einen Joint mit hohem Durchsatz produzieren, wird erwartet, dass der Stückpreis bis 2027 weiter auf unter 1000 RMB sinken wird.
Logik zur Kostenreduzierung: Durch ein integriertes Vier-{0}in--Design aus „Motor + Untersetzungsgetriebe + Treiber + Encoder“ in Kombination mit automatisierten Produktionslinien (Automatisierungsrate über 85 %) und vollständiger Prozesskalibrierung wird eine Ausbeute von über 96 % erreicht, wodurch die Herstellungs- und Debugging-Kosten erheblich gesenkt werden.
Auswirkungen auf die Industrie: Gelenkmodule machen fast 50 % der Gesamtkosten des Roboters aus. Ihre Kostensenkung wird die Stückliste (Bill of Materials) humanoider Roboter direkt von derzeit Zehntausenden Yuan auf unter 100.000 Yuan steigern und so die Kommerzialisierung beschleunigen.
2. Reduzierer: Inländische Substitution verschärft sich, High-End-Produkte brechen das Monopol.
Harmonic-Reduzierer: Inländische Hersteller wie Green Harmonic und Laifu Harmonic haben eine mit Harmonic Drive Systems vergleichbare Präzision und Lebensdauer erreicht, wobei die Stückpreise 40–50 % niedriger sind als bei importierten Produkten. Die inländische Produktionsrate wird voraussichtlich bis 2025 60 % überschreiten und bis 2027 auf über 70 % steigen.
RV-Reduzierer: Unternehmen wie Qinchuan Machine Tool haben Durchbrüche bei hochpräzisen Bearbeitungsprozessen erzielt, indem sie den Lieferzyklus von 3 Monaten auf 45 Tage verkürzten und die Kosten um 30 % senkten, was ihren Durchbruch bei Hochleistungsrobotern beschleunigte.
Planetenrollengewindetriebe: Als Herzstück von Linearantrieben hat der inländische Hersteller Boruspan die Lieferung von Kleinserien erreicht, mit einer Tragfähigkeit, die mehr als dreimal so hoch ist wie die von Kugelgewindetrieben, und 30 %-40 % niedrigeren Kosten. Die groß angelegte Anwendung wird voraussichtlich im Jahr 2026 beginnen.
3. Servosysteme: Der Aufstieg gehäuseloser Motoren für den Hausgebrauch senkt die Antriebskosten erheblich.
Rahmenlose Torquemotoren: Inländische Hersteller wie Huichuan Technology und Mingzhi Electric haben in ihren Produkten eine international fortschrittliche Drehmomentdichte erreicht, mit einem Stückpreis von 900-1300 Yuan, nur 1/3 der importierten Produkte von Maxon. Sie werden bereits serienmäßig von OEMs wie Yushu und UBTECH eingesetzt.
Antriebs- und Steuerungsintegration: Hersteller wie Yiyou Technology integrieren Treiber und Encoder in gemeinsame Module, wodurch die Verkabelungs- und Schnittstellenkosten gesenkt und die Kostenstruktur des Gesamtsystems weiter optimiert werden.
Trendausblick: Mit der Steigerung der Lokalisierungsrate und der Reduzierung der Hardware-Redundanz durch Algorithmusoptimierung werden die Gesamtkosten von Servosystemen in den nächsten fünf Jahren voraussichtlich um mehr als 50 % sinken.
