Roboterkomponenten entwickeln sich rasant weiter in Richtung hoher Leistung, niedriger Kosten, Modularität und inländischer Produktion, mit bedeutenden Durchbrüchen bei Kerntechnologien. Während humanoide Roboter vom Labor zum Einsatz im großen Maßstab übergehen, verlagert sich der Schwerpunkt der Industriekette auf die vorgelagerten Kernkomponenten, was gleichzeitig zu Leistungsverbesserungen und Kostensenkungen führt.
1. Reduzierer: Beschleunigte inländische Substitution, Sprung in Präzision und Konsistenz
Die inländische Produktionsrate von Oberschwingungsreduzierern hat 50 % überschritten, wobei die Produktlebensdauer und -präzision internationale Spitzenniveaus erreicht.
Der Kernherstellungsprozess von RV-Untersetzungsgetrieben wurde beherrscht, wodurch die Konsistenz in der Massenproduktion deutlich verbessert und die langjährige Abhängigkeit von Importen durchbrochen wurde.
Neue Planetenrollengewindetriebe ersetzen nach und nach herkömmliche Kugelgewindetriebe in Anwendungen mit hoher{0}Belastung und langer-Lebensdauer und werden zu Schlüsselkomponenten für Linearantriebe.
2. Servosysteme: Dual-Antrieb der Integration und selbst-entwickelte Algorithmen
Inländische Servomotoren sind mittlerweile leicht verfügbar und werden hinsichtlich Reaktionsgeschwindigkeit, Effizienz und Drehmomentdichte kontinuierlich optimiert.
Der selbst-entwickelte FOC-Steuerungsalgorithmus wird mithilfe von FPGA vollständig in Hardware implementiert und erreicht eine Wiederholgenauigkeit von 0,01 Grad, wodurch hohe -dynamische Betriebsanforderungen unterstützt werden.
Die Kombination aus rahmenlosen Torquemotoren und kernlosen Motoren ist weit verbreitet und erfüllt die doppelten Anforderungen einer kompakten Gelenkanordnung und einer hohen explosiven Leistungsabgabe.
3. Sensoren: Multimodale Fusion, Taktil- und Kraftsensorik werden zu neuen Schwerpunkten
Die Lokalisierung sechs-dimensionaler Kraftsensoren beschleunigt sich, wobei Bluedot Touch einen Marktanteil von 72,6 % erreicht und damit das Monopol der USA, Japans und Deutschlands durchbricht.
Ein humanoider Roboter benötigt vier sechs-dimensionale Kraftsensoren + 28 Gelenkdrehmomentsensoren, wobei das Kraftkontrollsystem etwa 15 % der gesamten Stücklistenkosten ausmacht.
Taktile Sensoren (elektronische Haut) befinden sich in einer Phase rasanter Entwicklung, wobei kapazitive und magnetoelektrische Hall-Effekte die aktuellen Mainstream-Technologien sind.
Visuelle Sensoren entwickeln sich in Richtung 3D, multimodaler und integrierter Sensorik und Datenverarbeitung, wobei neue Technologien wie ToF, strukturiertes Licht und Ereignissensoren weit verbreitet sind.
